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会议论文 农业机械导航中的地头自动转向控制方法
出处:中国农业工程学会2007年学术年会
摘要:地头转向是农业机械完成当前行作业,通过姿态调整,以精确地进入下一行作业的重要步骤。由于地头转向与农... 显示全部
关键词: 地头转向 自动导航 农业机械 航向跟踪 姿态调整 插秧机
会议论文 插秧机自动转向控制的PD参数整定
出处:2005年中国农业工程学会学术年会
摘要:转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的... 显示全部
关键词: 插秧机 自动转向控制 控制器 导航控制 自动导航
会议论文 东方红拖拉机自动转向控制系统设计
出处:第三届亚洲精细农业会议暨第五届智能化农业信息技术国际学术会议
摘要:本文以东方红X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向... 显示全部
关键词: 农业机械 轮式拖拉机 自动导航 计算机技术
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