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会议论文 一种增量式滑模控制方法
出处:中国自动化学会第21届青年学术年会
摘要:本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先... 显示全部
关键词: 滑模控制 欠驱动系统 倒立摆 渐进稳定性 二阶欠驱动系统 滑模面
会议论文 三电平DC-DC变换器的拓扑结构及其滑模控制方法
出处:全国电工理论与新技术学术年会
摘要:本文首先阐述了三电平DC-DC变换器拓扑的推导过程,给出了六种非隔离三电平DC-DC变换器和五种隔离三电平DC-D... 显示全部
关键词: 三电平 变换器 滑模控制 拓扑结构
会议论文 一类欠驱动系统的稳定滑模控制方法
出处:中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
摘要:本文从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义... 显示全部
关键词: 滑模控制 欠驱动系统 桥式吊车 不变性原理
会议论文 电容ESR对滑模控制Buck变换器性能影响分析
出处:第一届中国高校电力电子与电力传动学术年会
摘要:建立了包含输出滤波电容ESR的滑模控制Buck电路模型,介绍滑模控制Buck变换器的设计过程.对系统的启动过程和... 显示全部
关键词: 变换器 滑模控制 电容等效串联电阻 输出滤波电容
会议论文 小波网络速度辨识的感应电机鲁棒滑模控制
出处:2009年中国智能自动化会议
摘要:提出由滑模速度控制器和小波网络速度辨识回路构成的感应电机闭环调速系统。首先通过分析感应电机定转子电... 显示全部
关键词: 感应电机 小波神经网络 速度辨识 滑模控制 鲁棒控制
会议论文 滑模控制在抑制大望远镜驱动系统非线性干扰中的应用研究
出处:中国自动化学会第二十二届青年学术年会
摘要:针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望... 显示全部
关键词: 大型望远镜 滑模控制 驱动伺服系统 非线性干扰 数学模型
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