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小波网络速度辨识的感应电机鲁棒滑模控制

中文会议: 2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)]

会议日期: 2009-09-27

会议地点: 中国江苏南京

出版方 : 中国自动化学会智能自动化专业委员会、江苏省自动化学会

作  者: ; ;

机构地区: 湖南工程学院计算机与通信学院

出  处: 《2009年中国智能自动化会议》

摘  要: 提出由滑模速度控制器和小波网络速度辨识回路构成的感应电机闭环调速系统。首先通过分析感应电机定转子电压平衡方程,找出转速与定子电流和电压间映射关系,用小波网络实现该非线性映射,从而完成转速辨识。网络隐层初始节点个数为零,在网络学习过程中自适应的增加或删除节点,使用带动量项的梯度下降算法训练小波基函数尺度与平移因子,使用遗忘因子法训练网络权值。而在控制回路,设计滑模速度控制器以取代常规的PI控制器,根

关 键 词: 感应电机 小波神经网络 速度辨识 滑模控制 鲁棒控制

领  域: [电气工程]

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