中文会议： 中国自动化学会第二十二届青年学术年会

会议日期： 2007-08-01

会议地点： 广西桂林

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 深圳信息职业技术学院

出　　处： 《中国自动化学会第二十二届青年学术年会》

摘　　要： 针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶,抑制系统的高频振动现象,克服了普通滑模控制的缺点。数值仿真证明了该方案的可行性和有效性。

关 键 词： 大型望远镜 滑模控制 驱动伺服系统 非线性干扰 数学模型

领　　域： [机械工程]