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会议论文 一类分布参数系统的鲁棒控制器设计方法
出处:1993中国控制与决策学术年会
摘要:本文利用滑动模控制方法研究了一类分布参数系统的鲁棒性控制问题,首先给出滑动模控制系统中有关算子的一些... 显示全部
关键词: 分布参数系统 滑动模 鲁棒性 控制器设计 热处理问题
会议论文 广义系统变结构控制设计的新方法
出处:1994中国控制与决策学术年会
摘要:本文研究了一类不确定的广义线性控制系统,提出了几种新的变结构控制设计方法, 并给出了具体设计。这里给出... 显示全部
关键词: 广义系统 混合变结构控制 滑动模
会议论文 时不变线性系统的滞后变结构控制
出处:1996中国控制与决策学术年会
摘要:研究控制具有滞后的时不变线性系统的变结构控制,给出了滑动模运动的稳定性条件,提出了时不变系统x=Ax+Bu的... 显示全部
关键词: 滞后 滑动模 稳定性 变结构控制
会议论文 柔性臂滑动模控制器设计中的鲁棒极点配置
出处:1995年中国控制会议
摘要:本文研究柔性臂滑动模控制器设计中的鲁棒极点配置问题。在非匹配条件下,给出了使滑动模当有关动力学参数未... 显示全部
关键词: 柔性臂 滑动模 极点配置 鲁棒性
会议论文 滞后It?型随机系统的变结构控制
出处:1998年中国控制会议
摘要:本文研究一般滞后型Ito随机系统的变结构控制,文中构造了系统的变结构控制律,研究了滑动模的存在性和稳定性... 显示全部
关键词: 时滞 随机系统 滑动模 变结构控制 稳定性
会议论文 不确定广义系统鲁棒控制的研究
出处:1996中国控制与决策学术年会
摘要:研究一类不确定广义系统的鲁棒控制问题,分析了不连续控制对于扰动项的抵抗作用,并给出新的强鲁棒性控制器... 显示全部
关键词: 广义系统 鲁棒控制 交结构控制 滑动模 等价控制
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