中文会议： 1995年中国控制会议论文集（下）

会议地点： 安徽黄山

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院自动化与网络工程系

出　　处： 《1995年中国控制会议》

摘　　要： 本文研究柔性臂滑动模控制器设计中的鲁棒极点配置问题。在非匹配条件下,给出了使滑动模当有关动力学参数未知时具有良好动态品质的极点配置方法及切换函数中有关系数的直接计算公式。所给方法同样适用于多杆柔性机械手臂。本文结果不仅解决了早期工作中提出的有关问题,而且使滑动模控制器的设计变得十分简便。

关 键 词： 柔性臂 滑动模 极点配置 鲁棒性

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]