中文会议: 1993中国控制与决策学术年会论文集
会议地点: 安徽黄山
出版方 : 中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、《控制与决策》编辑委员会
作 者: ;
机构地区: 华南理工大学自动化科学与工程学院自动化与网络工程系
出 处: 《1993中国控制与决策学术年会》
摘 要: 本文利用滑动模控制方法研究了一类分布参数系统的鲁棒性控制问题,首先给出滑动模控制系统中有关算子的一些重要性质;进而提出了分布参数系统滑动模的存在条件,在所给条件下可以直接设计出具有良好抗干扰性能的滑动模控制器,最后将结果应用于多维热处理问题。解决了文[2]提出的问题。采用本文设计方法,仅需知道不确定因素的界限而无须量测其值, 并且当系统进入滑动模运动后,对一大类干扰具有完全的自适应性。
关 键 词: 分布参数系统 滑动模 鲁棒性 控制器设计 热处理问题
领 域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]