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会议论文 基于反馈线性化的板球系统智能切换控制
出处:第三十届中国控制会议
摘要:板球系统属于一类典型的多变量非线性系统,其大范围行程下的镇定问题具有研究意义.由于相对阶不确定,微分几... 显示全部
关键词: 板球系统 相对阶 反馈线性化 切换控制 模糊动态模型
会议论文 基于监督模糊的板球系统轨迹控制研究
出处:第25届中国控制会议
摘要:本文介绍了研究室自主开发的板球系统实验平台,针对板球系统的轨迹控制问题设计了两层控制结构的监督模糊控... 显示全部
关键词: 板球系统 轨迹跟踪 监督模糊 单一输入规则群
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