中文会议： 中国自动化学会控制理论专业委员会D卷

会议日期： 2011-07-22

会议地点： 中国山东烟台

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会

作　　者： ; ; (王永祥）;

机构地区： 广州航海高等专科学校

出　　处： 《第三十届中国控制会议》

摘　　要： 板球系统属于一类典型的多变量非线性系统,其大范围行程下的镇定问题具有研究意义.由于相对阶不确定,微分几何中常用的精确输入/输出线性化方法失效,而建立在鲁棒相对阶基础上的近似线性化方法又只能被用在一个有限的较小区域.为解决这个问题,本文提出了一种基于反馈线性化的智能切换控制算法,用定义在不同的状态子空间上三个模糊动态模型替代原来的非线性系统,设计了一个根据相对阶进行模糊智能切换的全局控制律,仿真结果

关 键 词： 板球系统 相对阶 反馈线性化 切换控制 模糊动态模型

分 类 号： [TP13]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]