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会议论文 机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制
出处:第25届中国过程控制会议
摘要:针对具有外界干扰和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒补偿控制算法,将计算转矩... 显示全部
关键词: 机械手 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制
会议论文 目标拾取机械手虚拟设计及仿真
出处:第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
摘要:由针对目前医用服务用机器人的状况,研发了一种可用于医疗护理、助残的3自由度目标拾取机械手。介绍了该机... 显示全部
关键词: 目标拾取 机械手 虚拟设计 碰撞检测 医疗护理
会议论文 基于Adams的拔抛秧机械手运动仿真与分析
出处:2007年中国农业工程学会学术年会
摘要:机械手式水稻抛秧机是借鉴工业机器人原理设计出的一种能自动从工厂化育秧穴盘中拔起秧苗,并有序定植于田间... 显示全部
关键词: 抛秧机 机械手 仿真
会议论文 加工中心换刀程序的研究
出处:2006全国数控系统及机床制造技术高级研讨会
摘要:数控仿形加工中心具有高效的加工能力和超精密的加工精度.刀库、机械手、主轴间的自动换刀是加工中心的关键... 显示全部
关键词: 数控仿形加工中心 自动换刀 程序设计 机械手 程序梯形图
会议论文 机械手式水稻有序行抛机的设计研究
出处:第一届国际机械工程学术会议
摘要:为了适应水稻抛秧移栽这种新的种植模式,研制了一种机械手式水稻有序行抛机,该机可将工厂化穴盘育秧秧苗自... 显示全部
关键词: 水稻 行抛机 机械手 设计
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