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会议论文 喷涂机器人开放式控制系统的设计与UML建模(英文)
出处:中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
摘要:针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的缺点,设计了基于IPC和PMAC的喷涂机器人运动控制的分层系统体系结构,有... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 开放式控制系统
会议论文 基于PMAC的喷涂机器人控制系统的研究(英文)
出处:中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
摘要:设计了一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式六自由度喷涂机器人控制系统。每个关节... 显示全部
关键词: 开放式控制系统 喷涂机器人
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