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会议论文 自校正分量解耦信息融合Wiener状态滤波器
出处:2007中国控制与决策学术年会
摘要:对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器.进而基于Riccati方程和按对角阵... 显示全部
关键词: 多传感器系统 信息融合 加权融合 自校正融合器 状态滤波器 噪声方差
会议论文 自校正分量解耦信息融合KALMAN平滑器
出处:第26届中国控制会议
摘要:对于带未知噪声方差的多传感器系统, 用相关方法提出了噪声方差的在线估值器, 根据采样相关函数的遍历性证... 显示全部
关键词: 多传感器信息 信息融合 加权融合 自校正融合器 滤波器 噪声方差 在线估值器
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