中文会议： 2007中国控制与决策学术年会论文集

会议日期： 2007-07-03

会议地点： 无锡

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 黑龙江大学电子工程学院

出　　处： 《2007中国控制与决策学术年会》

摘　　要： 对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器.进而基于Riccati方程和按对角阵加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦加权融合稳态Wiener滤波器.证明了自校正融合Wiener滤波器按实现收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性.传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

关 键 词： 多传感器系统 信息融合 加权融合 自校正融合器 状态滤波器 噪声方差

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]