中文会议： 第26届中国控制会议论文集

会议日期： 2007-07-26

会议地点： 湖南张家界

主办单位： 中国自动化学会,中南大学,湖南省自动化学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 黑龙江大学自动化系

出　　处： 《第26届中国控制会议》

摘　　要： 对于带未知噪声方差的多传感器系统, 用相关方法提出了噪声方差的在线估值器, 根据采样相关函数的遍历性证明了噪声方差估计是一致的、基于RICCATI方程和对分量按标量加权最优融合规则, 提出了自校正解耦融合KALMAN平滑器, 实现了状态分量解耦融合估计、用动态误差系统分析方法, 证明了自校正融合KALMAN平滑器按实现收敛于稳态最优融合KALMAN平滑器, 因而它具有渐近最优性、一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

关 键 词： 多传感器信息 信息融合 加权融合 自校正融合器 滤波器 噪声方差 在线估值器

领　　域： [理学]