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会议论文 再励学习在Robocup中的应用
出处:马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要:本文提出了基于改进的Q-Learning算法——Fuzzy Q-Learning,实现了运用Fuzzy Q-Learning算法构造Robocup中... 显示全部
关键词: 机器人 再励学习 断球行为 仿真足球赛
会议论文 面向动态与竞争环境的多机器人团队
出处:马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要:2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛.整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成.本文... 显示全部
关键词: 足球机器人 仿真足球赛 图像处理 运动控制
会议论文 Robocup中型组足球机器人设计简述
出处:马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要:随着足球机器人比赛在国内的展开,越来越多的大学和科研机构开始研究设计足球机器人,Robocup中型组机器人由... 显示全部
关键词: 视觉系统 多智能体 足球机器人 仿真足球赛 结构设计
会议论文 慎思结构模型及其在RoboCup中的应用
出处:马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要:多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域,智能体的结构是多智能体系统的研究的核心问题之一.本文对智... 显示全部
关键词: 智能体 慎思结构 足球机器人 人工智能 仿真足球赛
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