中文会议： 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集

会议日期： 2003-08-01

会议地点： 北京

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 北京理工大学信息与电子学院自动控制系

出　　处： 《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会》

摘　　要： 本文提出了基于改进的Q-Learning算法——Fuzzy Q-Learning,实现了运用Fuzzy Q-Learning算法构造Robocup中断球模型的学习过程.我们通过一种时间复杂度较低的算法,提高了仿真球员学习断球行为.

关 键 词： 机器人 再励学习 断球行为 仿真足球赛

分 类 号： [T]

领　　域： [一般工业技术]