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学位论文 非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究
摘要:现实系统中常常存在许多不确定的随机因素,当所考虑的系统对精度要求不高或随机因素可以忽略时,系统常被简... 显示全部
关键词: 随机时滞系统 鲁棒稳定性 非线性随机系统 时滞相关 参数相关 公式 线性矩阵不等式 非脆弱控制 鲁棒镇定
学位论文 非线性板球系统解耦与控制算法研究
摘要:本文以板球控制系统为工程背景,研究一类非线性系统的解耦与控制算法。首先应用拉格朗日功能平衡法,推导建... 显示全部
关键词: 板球系统 非线性 智能切换控制 模糊滑模解耦 监督模糊控制
学位论文 时滞的Lurie控制系统绝对稳定性研究
摘要:Lurie控制系统是一类非常典型的非线性系统,其非线性项被约束在有限或无限的扇形区域内,它的绝对稳定性研究... 显示全部
关键词: 控制系统 时滞相关 时滞无关 绝对稳定性 线性矩阵不等式
学位论文 迭代学习控制的算法研究
摘要:迭代学习控制是控制理论中的一个重要分支,它是一种智能的控制方法,可适用于具有重复运行特性而又难以建模... 显示全部
关键词: [357731]迭代学习控制 任意初始值 [2090616]时滞 [952845]遗忘因子 广义系统
学位论文 基于邻域选择的多智能体一致性协议优化研究
摘要:多智能体系统在进行分布式协作控制任务时,首要目标是促使系统成员的指定状态值达成一致。Olfati-Saber提出... 显示全部
关键词: [6517889]多智能体系统 一致性协议 邻域选取策略 [3953630]稳定性 虚拟邻居 约束集
学位论文 网络化非线性系统的同步控制与分析
摘要:近年来,网络化非线性系统在人工智能、智能制造、智能电网和互联网的拥塞控制等领域得到了广泛的应用。这些... 显示全部
关键词: 网络化非线性系统 [1532185]执行器饱和 [3770181]外界扰动 [4926838]解耦 [3065655]牵制控制
学位论文 切换系统模型参考自适应状态跟踪控制问题的研究
摘要:切换系统是一类特殊的混杂系统,具有重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景.在实际的控制系统中,描述系统... 显示全部
关键词: [3115565]切换系统 [3563656]自适应控制 状态跟踪误差 [8659056]LYAPUNOV稳定性
学位论文 离散时间变结构控制及其仿真研究
摘要:变结构控制从20世纪50年代产生至今,因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性,而受到了世界范围的重视.已成功... 显示全部
关键词: 离散时间系统 变结构控制 不确定系统 抖振 灰色系统
学位论文 离散时间切换线性系统的优化镇定研究
摘要:不少系统存在连续动态和离散事件相互作用的现象,这种系统被称为混合系统(Hybrid Systems)。近几十年来,随... 显示全部
关键词: [3115572]切换线性系统 镇定 优化 切换收敛 状态超调 输出峰值
学位论文 几类混沌系统的界、分岔、控制与同步若干问题研究
摘要:混沌是非线性系统中存在的一种运动形式,它是在确定性中出现的一种貌似不规则、内在随机的运动、既普遍存在... 显示全部
关键词: 分岔 混沌系统的界 混沌同步与控制 典型混沌系统 拓扑马蹄
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