导　　师： 孙振东

授予学位： 博士

作　　者： (）;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 不少系统存在连续动态和离散事件相互作用的现象,这种系统被称为混合系统(Hybrid Systems)。近几十年来,随着应用数学、计算机科学和控制科学的发展,以及跨学科研究的兴起,混合系统的研究有了明显的进展,并成为控制领域的研究热点之一。作为一类重要的混合系统,切换系统(Switched systems)由一组子系统和一条协调各个子系统之间切换的规则组成。由于切换规则的引入,使得切换系统既可以保持各个子系统的部分性能,还可能表现出各个子系统都不具备的复杂性能。因此,切换系统模型可以用来描述许多复杂的非线性系统。切换线性系统是切换系统的一种重要的类型,关于它的研究不仅有成熟的线性系统理论作为工具,更有助于更复杂的切换系统/混合系统的研究。因此,关于切换线性系统的研究自然成为一个热点。切换线性系统的稳定性/可镇定性是其首要问题。因此,过去几十年来,人们对此进行了大量的研究,建立了相对完善的理论体系。然而,以渐近性能为目标而设计的切换律和/或控制输入可能造成系统具有大超调和/或高频振荡等可能毁坏系统的不良暂态过程。因此,设计一个同时使得系统具有可接受的暂态和渐近性能的切换律和/或控制输入就自然成为一个重要问题,这就是切换线性系统的优化镇定设计。本文以超调量/峰值为优化指标,研究离散时间切换线性系统的优化镇定问题。具体而言,本文主要研究内容和主要结果如下:1.离散时间自治切换线性系统以状态超调量为优化指标的镇定设计问题。我们在研究有限时间最小状态超调的基础上,通过修改一种所谓的分段状态反馈镇定切换律(State-feedback path-wise switching law),得到了优化的异步法镇定切换律,并估计了系统状态超调的范围。异步法中,我们把长度不同的切换路径通过区域相连得到切换信

关 键 词： 切换线性系统 镇定 优化 切换收敛 状态超调 输出峰值

领　　域： []