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学位论文 基于自抗扰控制技术的高性能永磁交流伺服控制系统研究
摘要:随着“中国制造2025”的提出,“高档数控机床和机器人”被列入第一个十年行动计划中,成为发展和推广的重点... 显示全部
关键词: [1102051]永磁交流伺服系统 [3548569]自抗扰控制技术 线性扩张状态观测器 [3461744]转动惯量辨识
学位论文 基于DSP和FPGA的高性能交流伺服控制系统设计
摘要:随着现代工业自动化技术的不断推进,人类社会已经开始提出“第四次工业革命”,计划进一步提升制造业的智能... 显示全部
关键词: [5935607]交流伺服 [2130381]矢量控制 模/数转换 [5130647]绝对式编码器
学位论文 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究
摘要:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是... 显示全部
关键词: 矢量控制 模糊控制 控制器 参数自整定
学位论文 基于CAN总线的全数字交流伺服系统的研究与开发
摘要:随着现代工业的不断发展,伺服系统的应用日益广泛,对其性能的要求也越来越高。特别是在导航系统、雷达天... 显示全部
关键词: 交流伺服系统 数字信号处理器 控制器局域网 永磁同步电机 矢量控制
学位论文 永磁交流伺服系统的动态性能分析与控制设计
摘要:随着“工业4.0”和“中国智能制造2025”概念的提出,工业机器人被大量的应用到传统工业、高科技等领域中,机... 显示全部
关键词: [1102051]永磁交流伺服系统 [418279]动态性能 [3075343]前馈控制
学位论文 发射架伺服系统的设计及控制算法研究
摘要:伺服系统应用范围广泛,在工业、军事、宇航等社会多个领域中都起着不可或缺的作用,带来了现代工农业的长... 显示全部
关键词: 发射架 伺服系统 电动缸 前馈控制 控制 模糊控制
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