导　　师： 单梁

学科专业： H1101

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 南京理工大学

摘　　要： 伺服系统应用范围广泛，在工业、军事、宇航等社会多个领域中都起着不可或缺的作用，带来了现代工农业的长足进步，大大提高了生产效率和产品质量。本课题源于与国内某航天研究所合作的某型系统实际项目，任务是研制该项目中的伺服控制系统。本文完成了基于TMS320F28335的位置伺服系统软、硬件设计和调试。针对该系统惯量大、高低系统采用新型电动缸结构、技术指标较高等特点，本文做了以下工作。首先，设计总体方案，采用位置闭环交流永磁同步电机伺服系统。针对高低系统重心偏移的问题，采用电动缸作为执行机构;计算了执行电机和电动缸所需的功率...

关 键 词： 发射架 伺服系统 电动缸 前馈控制 控制 模糊控制

分 类 号： [TM921.541]

领　　域： [电气工程]