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学位论文 机器人的切削加工模型及其控制方法研究
摘要:机器人切削应用是目前的研究热点之一,如何实现机器人高效、高精度切削加工已经成为目前工业机器人应用研究... 显示全部
关键词: [5648413]机器人 [6969043]刚度矩阵 切削动力学 轨迹规划 力控制技术
学位论文 基于OpenGL的工业机器人仿真软件设计与实现
摘要:随着机器人技术的广泛应用,对机器人系统的智能性和灵活性要求越来越高。机器人仿真系统作为机器人技术研究... 显示全部
关键词: [6044124]工业机器人 [7578596]OPENGL仿真 示教编程 坐标系标定 轨迹规划
学位论文 基于AUV的水下通信中继性能分析与轨迹规划
摘要:社会经济的发展,使得陆地上资源已渐渐无法满足人们的需要,更多的精力与目光转向了海洋。海洋作为地球面积... 显示全部
关键词: [2378165]水下通信 [8188871]AUV [1634392]中继 轨迹规划 [2755028]能耗优化
学位论文 双足步行机器人的步态研究与仿真
摘要:该论文工作是清华大学"985"重点项目"拟人机器人技术及其系统研究"中的一部分,主要对双足步行机器人的步态... 显示全部
关键词: 双足步行拟人机器人 动态步行 步态 轨迹规划 步行仿真
学位论文 基于工业机器人的漆膜制备系统设计与开发
摘要:随着现代工业的发展,中国涂料工业已经成为中国工业的重要组成部分,涂料性能的检测也受到越来越多的关注。... 显示全部
关键词: [6044124]工业机器人 漆膜制备 [7791287]STM32 [4305219]离线编程 轨迹规划
学位论文 六轴机器人控制器底层软件设计及其算法仿真研究
摘要:机器人控制器是机器人的控制核心,也是衡量机器人运动性能水平的重要标志,其底层运动学算法设计的好坏直接... 显示全部
关键词: [1289017]运动控制器 [5649076]机器人运动学 轨迹规划 [8107976]3D建模
学位论文 堆垛叉车三向属具运动轨迹规划与控制研究
摘要:安全高效的运输对于农资仓储系统有着重要的意义。现阶段,我国农资物流中存在农资装卸、搬运、码垛机械化... 显示全部
关键词: 堆垛叉车 三向属具 D-H建模 轨迹规划 [8672201]MATLAB仿真 [5302728]控制系统
学位论文 面向曲面抛光的多方向性轨迹规划
摘要:抛光轨迹规划是自动化抛光中十分关键的一个环节,合理的抛光轨迹规划是获得高质量加工表面的关键。传统的曲... 显示全部
关键词: 自动化抛光 多方向性 轨迹规划 [8871007]参数优化
学位论文 基于工业机器人的自动去毛刺系统设计及研究
摘要:工业机器人是一种精度高的可编程系统,其独特的通用性特点使其在制造行业中的应用越来越广泛。在金属和非金... 显示全部
关键词: [6044124]工业机器人 [3203792]去毛刺 引擎盖饰条 轨迹规划 柔性执行器
学位论文 泡罩板收集系统设计及机械臂轨迹规划算法研究
摘要:随着医疗医药市场需求不断增长,各种制药行业的设备需求越来越多样化,铝塑泡罩板封装是制药行业中非常重要... 显示全部
关键词: 泡罩板收集 PLC系统设计 机械臂程序设计 轨迹规划 [4409282]量子遗传算法
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