摘要:近年来,随着网络通信技术和计算机技术的不断发展,引发了控制领域深刻的技术变革。网络化控制系统(NETWOR...近年来,随着网络通信技术和计算机技术的不断发展,引发了控制领域深刻的技术变革。网络化控制系统(NETWORKED CONTROL SYSTEM,NCS)作为计算机网络技术在控制领域的延伸,具有很广泛的应用前景。本文讨论了NCS中存在的主要问题,提出一种将模糊控制思想和网络控制思想相结合的解决方案。
本文首先分析了网络控制系统的典型结构和网络环境下的延时模型,通过一个PID控制的例子来反映网络延时对控制性能的影响,然后结合NCS的特性设计了一种网络化模糊控制系统,采用ELMAN神经网络结构来预测网络延时,由此对控制器进行参数调整,智能化修正量化因子、比例因子和控制规则,从而优化控制性能。最后将设计的网络化模糊控制系统在NETCON控制器上实现,并应用于中南大学过程控制系统实验室的液位过程控制系统上,获得了比较理想的控制效果。
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