导　　师： 刘国平

学科专业： H0804

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 中南大学

摘　　要： 近年来，随着网络通信技术和计算机技术的不断发展，引发了控制领域深刻的技术变革。网络化控制系统(NETWORKED CONTROL SYSTEM，NCS)作为计算机网络技术在控制领域的延伸，具有很广泛的应用前景。本文讨论了NCS中存在的主要问题，提出一种将模糊控制思想和网络控制思想相结合的解决方案。 本文首先分析了网络控制系统的典型结构和网络环境下的延时模型，通过一个PID控制的例子来反映网络延时对控制性能的影响，然后结合NCS的特性设计了一种网络化模糊控制系统，采用ELMAN神经网络结构来预测网络延时，由此对控制器进行参数调整，智能化修正量化因子、比例因子和控制规则，从而优化控制性能。最后将设计的网络化模糊控制系统在NETCON控制器上实现，并应用于中南大学过程控制系统实验室的液位过程控制系统上，获得了比较理想的控制效果。

关 键 词： 网络化控制系统 模糊控制器 网络延时 延时预测

分 类 号： [TP273.4]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]