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学位论文 基于模糊算法的无刷直流电机实验系统的研究
摘要:在能源危机和低碳环保的压力下,汽车尾气排放已经成为当前社会的重大问题。在这个社会背景下,电动汽车应... 显示全部
关键词: 双闭环 无刷直流电机 模糊 控制算法
学位论文 弹性驱动器仿生腿建模与控制方法研究
摘要:由意外工伤、交通事故、频繁自然灾害等导致截肢患者人数日益增多,膝关节假肢辅助医疗设备的需求量呈日益增... 显示全部
关键词: 膝关节假肢 [7732333]SEA [6669425]仿真平台 控制算法
学位论文 全向移动机器人的控制算法及其运动规划
关键词: [3236856]全向移动机器人 控制算法
学位论文 基于Linux的线切割数控系统的开发
摘要:目前国内电火花线切割行业的生产设备仍采比较古老的数控系统及落后的生产加工方式,这些问题导致该行业自动... 显示全部
关键词: [4165074]线切割 电压采集 [2272130]数字PID 控制算法
学位论文 乘用车多功能空调控制器的设计与实现
摘要:当前,随着人们生活水平的提高,汽车行业的迅猛发展,汽车已进入了寻常百姓家,这样,人们对汽车的舒适性提出更... 显示全部
关键词: [3056650]汽车空调 [5301560]控制器 控制算法 启停功能 [769054]压缩机控制
学位论文 预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方法
摘要:该文综述了预测控制的基本情况,在叙述几种典型的控制算法的基础上,给出了两个应用实例,并分析了它们的控制... 显示全部
关键词: 预测控制 控制算法 闭环性能 非线性系统 人工神经网络
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