导　　师： 李建华

学科专业： H0201

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 西安科技大学

摘　　要： 在能源危机和低碳环保的压力下，汽车尾气排放已经成为当前社会的重大问题。在这个社会背景下，电动汽车应运而生，电动汽车具有清洁无尾气排放、能量利用效率高等特点，可以解决燃油汽车带来的能源消耗、环境污染等许多问题。而电机驱动系统及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研究开发电动汽车首先需要解决的问题。永磁无刷直流电机既拥有普通直流电机的运行效率高、调速性能好等一系列优点，又具备交流电机的结构简单、维护方便、使用寿命长等优势，因而在电动汽车领域广泛应用。本课题针对电动汽车中驱动系统存在的速度响应慢和由于电子换相引起的转矩脉动问题，采取以下方案进行研究：(1)电动汽车驱动实验系统采用外速度环，内电流环的双闭环控制。对电动汽车无刷直流电机驱动系统进行建模仿真和实验系统的搭建。(2)对控制系统采用传统的PI控制进行建模仿真，得到速度、相电流、转矩曲线。观察曲线。(3)控制系统的速度环采用先进智能模糊PI算法，电流环加滞流环。得到速度、相电流、转矩曲线。观察比较得到的两组曲线。(4)搭建了U额=24V，P额=60W的无刷直流电机的实验系统，将系统提出的解决方案应用于实验系统，通过软件观察系统的运行状况，与仿真曲线相比较。研究结果表明本论文的控制算法很好的解决了电动汽车驱动系统中存在的上述问题。

关 键 词： 双闭环 无刷直流电机 模糊 控制算法

分 类 号： [TM33]

领　　域： [电气工程]