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学位论文 卡尔曼滤波在利率期限结构中的应用
摘要：在利率市场化条件下，国债利率期限结构是所有金融产品(包括股票、债券及其衍生证券)定价的基础，是投资分... 显示全部
关键词： 利率期限结构 模型 模型 卡尔曼滤波 利率风险管理 货币政策
学位论文 单芯片高速球类运动参数测量双目视觉系统
摘要：利用机器视觉检测并跟踪高速球体的运动是近年来体育电子系统的研究热点。为了满足跟踪并检测高速球体目标... 显示全部
关键词： [2311999]双目立体视觉 高速球体 运动参数测量 卡尔曼滤波 [8267029]CHAN-VESE模型
学位论文 基于双天线的差分GPS/SINS的组合导航技术研究
摘要：全球定位系统(GPS)的优点是精度高、全天候、无用户数量限制并且无误差积累,但GPS存在的缺点是信号易受到其... 显示全部
关键词： [3627504]组合导航 [6215070]惯性导航 [3910555]卫星导航 姿态角 [1309065]载波相位 卡尔曼滤波
学位论文 基于DAB信号的城市交通车辆定位系统方案研究
摘要：发展智能交通系统是从根本上解决城市交通问题的有效途径,车辆定位技术是智能交通的核心技术之一。目前已经... 显示全部
关键词： 车辆动态定位 伪距测量 卡尔曼滤波
学位论文 卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用
摘要：本文的主要工作是以卡尔曼滤波器为工具对GPS系统的位置、速度以及加速度信号进行估计。卡尔曼滤波技术是一... 显示全部
关键词： 卡尔曼滤波 系统 动态定位 最小方差滤波估计 最优估计
学位论文 湘西高速公路滑坡监测关键技术及监测信息系统研究
摘要：多条高速公路分布在湖南省的西部地区,并且这些滑坡类型繁多,地质条件以及气候条件复杂,因此滑坡灾害对于人... 显示全部
关键词： 滑坡灾害 地质特征 危险性区划 滑坡立体自动监测系统 卡尔曼滤波 灰色系统预报模型 空间信息网络发布技术
学位论文 基于计算机视觉的位置控制系统研究
摘要：文章针对当前工业生产现状,提出使用视频监控系统取代传统工业生产现场的位置传感器,从而方便快捷地获取感... 显示全部
关键词： 运动目标检测跟踪 计算机视觉 卡尔曼滤波 直流电机控制
学位论文 复杂地形环境下的无人机导航问题研究
摘要：无人机产业是集航空、自动化控制、导航与制导、微电子、空气动力学、材料学、遥感、地理信息、人工智能等... 显示全部
关键词： 无人机 组合导航 卡尔曼滤波 快速补偿
学位论文 运动目标的检测与跟踪技术研究
摘要：运动目标检测与跟踪技术作为图象处理技术与计算机视觉领域中的热点课题，广泛应用于医学检测、军事打击、... 显示全部
关键词： 运动目标 检测与跟踪 智能交通 三帧差分法 算法 卡尔曼滤波 算法
学位论文 基于计算机视觉的驾驶员疲劳/瞌睡检测方法的研究
摘要：驾驶疲劳/瞌睡是指由于司机长时间驾驶或睡眠不足引发的瞌睡和困倦(区别于肌肉疲劳)。许多国家都有数据表明... 显示全部
关键词： 驾驶疲劳检测 肤色滤波 累计直方图 可变形模板匹配 能量函数 卡尔曼滤波
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