导　　师： 荆武兴

学科专业： H2501

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 哈尔滨工业大学

摘　　要： 无人机产业是集航空、自动化控制、导航与制导、微电子、空气动力学、材料学、遥感、地理信息、人工智能等多学科，多领域的新兴高新技术产业。与有人驾驶飞机相比，无人机具有体积小、重量轻、能源消耗小、机动灵活性突出、研制成本低、对复杂环境的适应力强等优势，在国防军事和国民经济建设的各个领域具有极为广阔的发展前景。作为无人机关键技术环节之一的导航系统，在无人机的飞行管理中起着至关重要的作用，导航系统的好坏，直接决定无人机能否正常飞行并完成最终既定任务。鉴于无人机在山地等地形复杂地区灾害救援方面的巨大潜力，本文以小型无人机为研究对...

关 键 词： 无人机 组合导航 卡尔曼滤波 快速补偿

分 类 号： [V249.32]

领　　域： [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术]