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期刊文章 结合预测仿真的两级规划方法
出处:清华大学学报:自然科学版 2005年第4期463-466,共4页
摘要:为了实现移动机器人实时控制系统中机器人运动学、动力学和系统时延等物理约束下的运动规划,提出一种结合预... 显示全部
关键词: 机器人 运动规划 运动动力学 约束 时延
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期刊文章 多机器人系统形成联合协作的综合评价算法
出处:清华大学学报:自然科学版 2005年第4期505-508,共4页
摘要:多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题.为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器... 显示全部
关键词: 多机器人系统 动态联合 综合评价算法
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期刊文章 基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法
出处:清华大学学报:自然科学版 2005年第10期1421-1424,共4页
摘要:在动态对抗性环境下竞争的多机器人系统,对于对手的意图进行有效而准确的识别,从而有针对性地提出对策,是获... 显示全部
关键词: 多机器人系统 意图识别 二次估计 行为
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期刊文章 足球机器人结构设计研究
出处:电子机械工程 2004年第5期 29-34,共6页
摘要:RoboCup小型组(F-180 small-size league)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以... 显示全部
关键词: 足球机器人 万向运动 踢球带球
期刊文章 语音合成中的韵律关联模型
出处:中文信息学报 2004年第2期 44-50,共7页
摘要:基于大规模语音数据库的文语转换系统(Text-to-Speech, TTS)中,如何选取合适的语音基元是提高合成语音自然... 显示全部
关键词: 计算机应用 中文信息处理 文语转换 基元选取 韵律关联模型 语音合成
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期刊文章 两种嵌入式软件仿真环境的分析与比较
出处:电子产品世界 2003年第07A期 47-49,共3页
摘要:本文首先说明了嵌入式软件仿真环境在嵌入式开发初期所起的作用,对于两种基于ARM处理器的软件仿真环境-ARMM... 显示全部
关键词: 嵌入式系统 软件仿真 处理器 组成结构
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期刊文章 基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统
出处:计算机工程 2004年第4期 138-139,150,共3页
摘要:讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计,描述了仿真系统的实现方法,也... 显示全部
关键词: 无人机 三环回路 地面滑行 仿真系统 自主控制
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期刊文章 基于Kinect的SLAM方法
出处:中南大学学报:自然科学版 2013年第S2期28-32,共5页
摘要: 利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡... 显示全部
关键词: 逆深度 扩展卡尔曼滤波 特征
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期刊文章 基于随机采样的运动规划综述
出处:控制与决策 2005年第7期 721-726,共6页
摘要:综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析... 显示全部
关键词: 运动规划 随机 采样
期刊文章 一种基于图像灰度的快速匹配算法
出处:软件学报 2006年第2期 216-222,共7页
摘要:在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都... 显示全部
关键词: 图像处理 模板匹配 图像配准 不变性 时间复杂度
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