聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 唐代书法及其风潮对日本的影响
出处:书画世界 1996年第6期7-10,共4页
摘要: 一、隋代以及唐初中国书法对日本的影响日本的书法历史,在进入平安时期以前,也曾有过一段漫长的发展演进... 显示全部
关键词: 书法作品 日本人 唐代书法 日本书道 书风 中国书法 空海 遣隋使 天皇 中国文化
在线阅读 下载全文
期刊文章 基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器
出处:机械工程学报 2006年第5期 137-143,共7页
摘要:依据生物利用中央模式发生器(Central pattern generator,CPG)的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 蜿蜒运动 循环抑制 中央模式发生器 稳定性分析
在线阅读 下载全文
期刊文章 答顾农先生并论“新文选学”的课题与方法
出处:职大学报 1994年第4期16-24,共9页
摘要: 讨论何逊诗不入选、《头陀寺碑文》《广绝交论》采录、“颂”“上书”的“士之不遇感”以及有关昭明太子的... 显示全部
关键词: 新文选学 课题 方法
在线阅读 下载全文
期刊文章 基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水
出处:机械工程学报 2007年第10期 119-125,共7页
摘要:可重构模块星球机器人系统由母体和多个子机器人模块组成,单个模块可以独立运动和操作,多个模块可以重构... 显示全部
关键词: 可重构模块星球机器人 非对称式轮手模块 矢量构形 状态构形矢量 状态构形矩阵
在线阅读 下载全文
期刊文章 东亚共同体还是亚太共同体——亚太地区合作与日本的走向
出处:东南亚研究 2013年第6期31-41,共11页
摘要:日本营直人首相2010年10月在国会突然宣布要对加入TPP问题进行研究,如果日本加入TPP,TPP将主要变成日美间... 显示全部
关键词: 东亚共同体 亚太共同体 美中贸易不平衡 三角贸易 湄公河开发
在线阅读 下载全文
期刊文章 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析
出处:中国科学:技术科学 2011年第3期276-291,共16页
摘要:针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出并研制出一种对非结构环境具有自适应能力的... 显示全部
关键词: 自适应移动机构 可变形履带 履复合型机器人 机构设计
在线阅读 下载全文
期刊文章 可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现
出处:仪器仪表学报 2006年第10期 1178-1182,共5页
摘要:本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制... 显示全部
关键词: 可重构星球机器人 模块化控制系统 分层混合式控制结构
在线阅读 下载全文
期刊文章 灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望
出处:机械工程学报 2006年第12期 1-12,共12页
摘要:对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研... 显示全部
关键词: 灾难 安全 救援机器人 研究现状 关键性能 发展方向
在线阅读 下载全文
期刊文章 机器人化岩石研磨器的运动学分析
出处:科学通报 2007年第14期1714-1718,共5页
摘要:机器人化的采样工具是星球探测机器人的重要组成部分,可用以发现其他星球上是否存在水、生命和资源.要实现... 显示全部
关键词: 机器人化岩石研磨器 研磨轮 行星传动 空间探测机器人
在线阅读 下载全文
期刊文章 链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究
出处:系统仿真学报 2006年第3期 688-692,共5页
摘要:可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数... 显示全部
关键词: 可重构模块机器人 变形机器人 链式结构 非同构构形 构形矩阵
在线阅读 下载全文
找到24条结果
`