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期刊文章 一种基于旋转体的摄像机定位方法
出处：计算机学报 2008年第3期 493-501,共9页
摘要：基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题，传统的基于点基元、... 显示全部
关键词： 旋转体 问题 多解现象 唯一解
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期刊文章 前言
出处：科学通报 2013年第S2期1-1,共1页
摘要： 机器人技术是对国民经济发展和国家安全具有重要支撑作用的战略高技术.国家中长期科学和技术发展规划纲要(... 显示全部
关键词： 医疗机器人 空间机器人 水下机器人 技术发展规划 前沿技术 机器人自动化 极地科考 机器人研究 国家重点实验室 工业机器人
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期刊文章 多机构复合智能移动机器人的研制
出处：机器人 2004年第4期 289-294,共6页
摘要：介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件... 显示全部
关键词： 移动机器人 机构复合 模糊控制
期刊文章 基于横向二次射流的水下推力矢量方法
出处：航空动力学报
摘要：提出一种基于横向二次射流的水下推力矢量技术,通过二次射流的横向速度场诱导主流发生偏转,建立了推力矢量... 显示全部
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期刊文章 基于AFM的机器人化纳米操作系统综述
出处：机械工程学报 2009年第6期 14-23,共10页
摘要：对基于扫描隧道显微镜（Scanning tunnel microscope,STM）及原子力显微镜（Atomicforcemicroscope,AFM）的... 显示全部
关键词： 纳米操作 原子力显微镜 机器人化 探针定位 信息反馈
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期刊文章 基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
出处：机器人
摘要：为了解放水下机械手操作人员的双手,本文将脑-机接口(BCI)技术应用到水下机器人作业中,通过解析脑电信号并... 显示全部
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期刊文章 无人系统的自主性评价方法
出处：科学通报 2012年第15期 1290-1299,共10页
摘要：未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业... 显示全部
关键词： 无人系统 自主性 评价 等级 蛛网模型
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期刊文章 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
出处：机器人
摘要：相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性... 显示全部
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期刊文章 面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制
出处：科学技术与工程 2017年第22期88-93,共6页
摘要：针对欠驱动无缆水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其... 显示全部
关键词： 无缆水下机器人 水下对接 轨迹跟踪 链式模型
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期刊文章 基于原子力显微镜的阳极氧化技术及其在碳纳米管氧化切割与焊接中的应用
出处：中国科学：E辑 2009年第9期1614-1622,共9页
摘要：探针阳极氧化是构建纳米结构，制造纳米器件的重要技术之一，本文对该技术中基于原子力显微镜（AFM）的阳极... 显示全部
关键词： 阳极氧化 原子力显微镜 纳米加工 切割与焊接 碳纳米管
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