作　　者： ; ; ;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

出　　处： 《机器人》 2004年第4期289-294,共6页

摘　　要： 介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 。 A multi mechanism compound intelligent mobile robot named CLIMBER is introduced, which is developed by our laboratory. Its system component, hardware structure and software system are presented, with the method of mechanism combination and obstacle avoidance as an emphasis.

关 键 词： 移动机器人 机构复合 模糊控制

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]