摘要：首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepping方法．该方法不仅保留系统的非线性特...首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepping方法．该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计，而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器．该方法可用于带有TCSC（thyristor controlled series compensation）的单机无穷大系统．仿真结果表明，该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepping方法．显示全部
