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文献详细Journal detailed

基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制
Observer-based feedback control for switching fuzzy time-delay systems

作  者: ; ;

机构地区: 东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室

出  处: 《控制理论与应用》 2009年第3期274-276,共3页

摘  要: 针对状态不可测的切换模糊时滞系统,根据平行分布补偿算法(PDC),设计了切换模糊观测器和反馈控制器,应用共同Lyapunov函数方法使观测误差系统在任意切换下渐近稳定,应用多Lyapunov函数方法,使系统状态在设计切换律下渐近稳定,并给出了时滞相关的切换模糊系统渐近稳定的矩阵不等式条件.仿真结果表明结论的有效性. The stabilization problem is addressed for a class of switching fuzzy time-delay systems, For the non- measurable states, a switching fuzzy observer and a feedback controller are designed based on the parallel distributed compensation(PDC) method. Asymptotic stability of the observed error system is then obtained by the common-Lyapunov-function method. A switching law is also designed by the multiple-Lyapunov-function method to guarantee the asymptotic stability of the systems. Delay-dependent conditions for asymptotic stability of the switching fuzzy systems are obtained in terms of matrix inequalities. Finally, simulation results show effectiveness of the design method.

关 键 词: 切换系统 模糊控制 时滞相关 观测器 函数

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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