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期刊文章 油气管道检测机器人避障运动控制算法研究
出处:软件导刊
摘要:针对油气管道专用检测机器人运动控制系统进行研究。在深入分析管道内机器人运动特性的基础上,利用基于模糊... 显示全部
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期刊文章 《机械工程测试技术》教学方法初探
出处:教育教学论坛
摘要:《机械工程测试技术》是高等院校机械类专业的一门重要的专业基础课,课程有学科领域多、实践性强、教学难... 显示全部
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期刊文章 高铁运梁车实时联动控制技术的实现
出处:中国水运:下半月
摘要:针对高铁运梁车现场施工存在的不安全因素,提出了一种实时联动控制的新方法。其特点是采用串行通讯的方式实... 显示全部
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期刊文章 转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真
出处:电子科技
摘要:随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。... 显示全部
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期刊文章 基于近似中通道板的结构优化设计
出处:电子科技
摘要:针对汽车中通道板模型,运用静力分析和优化分析方法,在满足性能要求的条件下,使用复合材料替换金属材料,实... 显示全部
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期刊文章 CATIA标准零件库的开发
出处:电子科技
摘要:针对CATIA标准零件库更新性差、种类少、无法应对企业进行针对性使用的缺点,研究了CATIA标准零件库的二次开... 显示全部
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期刊文章 基于Matlab图像处理的果核分拣系统
出处:电子科技
摘要:针对传统的果核产品分拣主要采用目测法进行人工分拣,而这种分拣方法存在分拣效率低、耗费大量人力物力、检... 显示全部
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期刊文章 基于全区域覆盖的清洁机器人路径规划
出处:电子科技
摘要:以清洁机器人的规划为研究对象,通过对清洁机器人的运动过程进行建模分析,提出了现行采用的路径记忆的规划... 显示全部
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期刊文章 基于LabVIEW的马铃薯分拣技术
出处:电子科技
摘要:针对马铃薯传统分拣包装工作主要是依靠人工完成,且具有生产效率低、耗费大量人力物力、自动化程度低等缺点... 显示全部
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期刊文章 基于OptiStruct的空间节点轻量化设计
出处:电子科技
摘要:为实现空间节点减重和结构优化的目的,文中以矩形截面钢管节点为例,对传统钢管节点有限元分析,根据节点的应... 显示全部
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