作　　者： (杜宝江）; (曹威）; (潘祺鑫）; (吕继圣）; (宋子元）;

机构地区： 上海理工大学机械工程学院

出　　处： 《中国水运（下半月）》 2017年第9期151-153,177,共4页

摘　　要： 针对高铁运梁车现场施工存在的不安全因素,提出了一种实时联动控制的新方法。其特点是采用串行通讯的方式实现对运梁车速度、转向模式等信号的采集与输入,通过在VRML中建立虚拟样机运动的Java Script函数,真实模拟高铁运梁车的换挡直行、转向两种运动状态,实现数据的处理与传输,完成虚拟样机的联动控制。该技术已实用于高铁运梁车的安全预警系统中,解决了传统施工过程中出现的误操作问题,使高铁运梁车的施工过程更安全、高效。

关 键 词： 高铁运梁车 实时联动 串行通讯 虚拟样机