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期刊文章 非线性广义系统的变结构控制设计
出处:控制与决策 1995年第3期 275-278,283,共5页
摘要:从线性定常广义系统出发,研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。其主要思想为:选取一具有指定性能的... 显示全部
关键词: 非线性 广义系统 变结构控制 参考模型
期刊文章 基于android的物联网报警系统研究
出处:河北能源职业技术学院学报
摘要:根据物联网报警系统的原理和结构,对Android体系结构及各类传感器进行研究分析,给出本系统的功能结构、系统... 显示全部
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期刊文章 全自动芯片粘片机点胶控制系统
出处:机械与电子 2006年第3期 33-36,共4页
摘要:从封装过程的实践出发,在具体开发中结合系统的现场设备,充分挖掘现有资源,设计出一套方便实用的点胶控... 显示全部
关键词: 芯片粘片机 点胶控制系统 微电子封装
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期刊文章 轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究
出处:计算机工程与应用 2006年第1期 230-232,共3页
摘要:移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成,它既具有机器臂的操作灵活性,又具有移动机器人的可移动性,... 显示全部
关键词: 鲁棒控制 移动机械臂 跟踪控制
期刊文章 基于电液一体化的包装机自动装袋装置设计
出处:机床与液压
摘要:运用电液一体化知识,设计集装料、封口及运输等于一体的包装机,重点研究了自动装袋装置的组成、工作原理以... 显示全部
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期刊文章 非线性奇异系统的能控性子分布
出处:自动化学报 2004年第5期 716-722,共7页
摘要:研究非线性奇异控制系统的能控性子分布问题.提出了非线性奇异系统的能控性子分布的概念;研究了非线性奇异... 显示全部
关键词: 非线性系统 奇异系统 能控不变分布 能控性子分布
期刊文章 预测PI控制系统的根轨迹分析
出处:计算技术与自动化 2007年第3期 70-73,共4页
摘要:研究预测PI控制器的根轨迹。根据根轨迹的性质,当存在模型失配时,较小的期望闭环时间常数将导致控制器的输... 显示全部
关键词: 根轨迹 预测 控制 稳定性 时滞
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期刊文章 不确定时变时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制
出处:内蒙古大学学报:自然科学版 2008年第2期 186-190,共5页
摘要:基于Lyapunov稳定性理论,借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关的鲁棒有记忆H∞控制... 显示全部
关键词: 积分不等式 线性矩阵不等式 时滞相关 鲁棒有记忆 控制器
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期刊文章 基于DSP的分段式运动控制系统设计
出处:机电产品开发与创新
摘要:根据步进电机运动控制原理以及目前存在的不足,文中介绍了一种基于DSP设计的多步进电机控制方法,其适用于分... 显示全部
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期刊文章 一种自动仿型铣床的自适应控制器
出处:控制理论与应用 2004年第6期 1025-1028,共4页
摘要:针对一类参数变化幅度大,过渡过程频繁的运动系统,提出了一种实用的自适应控制器方案.基于这种结构简单,鲁... 显示全部
关键词: 仿型铣床 自适应控制器 稳定性
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