聚类工具

0
网站首页网站地图
访问手机版
关于我们
注册
帮助 本站公告
全部文献 媒体文章 报刊论文 会议论文 学位论文 出版专著 研究报告 课题成果 特色专题
高级检索
您现在所在的位置：网站首页 > 知识中心 > 检索结果
全选 题录导出
排序：
期刊文章 用于汽车驾驶机器人的车辆性能自学习方法
出处：中国机械工程 2010年第4期491-495,共5页
摘要：为了缩短在进行汽车试验前驾驶机器人对不同车型的适应性调整时间,提出了一种用于驾驶机器人的车辆性能自学... 显示全部
关键词： 汽车 驾驶机器人 车辆性能参数 自学习 自补偿
在线阅读 下载全文
期刊文章 汽车试验用驾驶机器人系统的研究
出处：测控技术 2009年第7期 38-40,45,共4页
摘要：为了消除汽车试验中人为因素的影响，提高试验数据的准确度和有效性，研究开发了一种可以代替人类驾驶员进... 显示全部
关键词： 汽车试验 驾驶机器人 自学习 车速控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究
出处：仪器仪表学报 2009年第9期 1836-1840,共5页
摘要：汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制。为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合... 显示全部
关键词： 汽车 驾驶机器人 多机械手 协调控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法
出处：农业机械学报 2011年第6期6-11,共6页
摘要：为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法。模糊神经网络模... 显示全部
关键词： 汽车试验 驾驶机器人 换挡控制 模糊神经网络
在线阅读 下载全文
期刊文章 基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人的车速控制
出处：汽车工程 2012年第6期511-516,共6页
摘要：针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题，提出了一种基于模糊自适应PI... 显示全部
关键词： 汽车试验 驾驶机器人 车速控制 自适应模糊 控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 汽车驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法
出处：南京理工大学学报：自然科学版 2012年第2期 226-231,共6页
摘要：为了实现汽车驾驶机器人在各种工况下对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法。驾... 显示全部
关键词： 汽车试验 驾驶机器人 车速跟踪 模糊控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台
出处：农业机械学报 2011年第12期 48-54,共7页
摘要：为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶... 显示全部
关键词： 汽车 驾驶机器人 性能评价 半实物仿真平台
在线阅读 下载全文
期刊文章 汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法
出处：中国机械工程 2012年第2期 240-243,共4页
摘要：为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪，提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型... 显示全部
关键词： 汽车试验 驾驶机器人 车速控制 神经网络
在线阅读 下载全文
期刊文章 汽车驾驶机器人系统的研究进展
出处：汽车电器 2009年第7期 16-20,共5页
摘要：利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾... 显示全部
关键词： 汽车试验 驾驶机器人 车速控制 研究进展
在线阅读 下载全文
找到9条结果

联系方式

电 话：020-38800179

邮 箱：gdtheory@126.com

地 址：广州市天河区天河北路618号广东社会科学中心

邮 编：510635

友情链接

扫一扫 手机浏览

广东省社会科学院·广东省哲学社会科学数据库·广东智库 版权所有 Copyright©2012 gdtheory.cn All Rights Reserved.

违法和不良信息举报中心举报邮箱：jubao@cqvip.com 粤ICP备10080020号-3

`