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期刊文章 非线性控制系统的全局镇定
出处:吉首大学学报 1999年第4期 39-41,共3页
摘要:考虑一类非线性全局正则型联级系统,利用无源性原理极限集理论得到全局光滑可镇定条件,扩展文「1,2」... 显示全部
关键词: 正则型 联级系统 全局镇定 非线性控制系统
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期刊文章 非线性控制系统的全局可镇定
出处:电子科技大学学报 2006年第1期 58-61,共4页
摘要:研究了非线性控制系统的全局可镇定问题.采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的.寻找反馈... 显示全部
关键词: 非线性控制系统 反馈严格无源 全局可镇定
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期刊文章 非线性系统零动态的对称性
出处:锦州师范学院学报:自然科学版 2001年第1期 52-54,共3页
摘要:研究非线性系统零动态的对称性,证明了,如果非线性系统具有对称性,那么,它的零动态也具有对称性。局部... 显示全部
关键词: 对称性 局部零动态 非线性系统 非线性控制系统 半全局零动态 向量相关度
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期刊文章 反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用
出处:控制与决策 2002年第B11期 641-647,653,共8页
摘要:介绍了非线性控制中的反步(backstepping)设计方法的基本原理,构成方法及其拓展,综述了该方法在非线性鲁... 显示全部
关键词: 反步方法原理 非线性鲁棒控制 非线性控制系统 自适应控制
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期刊文章 具不确定时滞的非线性中立型系统的鲁棒稳定
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2003年第3期 21-24,共4页
摘要:研究了一类具不确定性及有界范数变时滞的非线性中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,得到了依赖于时滞的全局渐... 显示全部
关键词: 鲁棒稳定性 非线性中立型系统 不确定时滞 时滞依赖 全局渐近稳定性 非线性控制系统
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