作　　者： ; ;

机构地区： 大连大学

出　　处： 《锦州师范学院学报（自然科学版）》 2001年第1期52-54,共3页

摘　　要： 研究非线性系统零动态的对称性 ,证明了 ,如果非线性系统具有对称性 ,那么 ,它的零动态也具有对称性。局部零动态总可延伸到半全局的零动态 ,而且保持对称性。 Symmetries of zero dynamics of nonlinear systems are studied in this paper.A zero dynamics of a nonlinear system with symmetries is shown to have symmetries.Also,it is always possible to extend a local zero dynamics to a semiglobal one which still possesses symmetries.

关 键 词： 对称性 局部零动态 非线性系统 非线性控制系统 半全局零动态 向量相关度

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [理学] [理学]