作　　者： ; ; (等）;

机构地区： 华南理工大学电力学院

出　　处： 《控制与决策》 2002年第B11期641-647,653,共8页

摘　　要： 介绍了非线性控制中的反步 (backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展 ,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用 。 The fundamental theory, construct and procedure of backstepping method are introduced. Its applications to nonlinear robust control are surveyed. Some key problems are raised and analyzed.

关 键 词： 反步方法原理 非线性鲁棒控制 非线性控制系统 自适应控制

领　　域： [理学] [理学] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]