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期刊文章 结合预测仿真的两级规划方法
出处:清华大学学报:自然科学版 2005年第4期463-466,共4页
摘要:为了实现移动机器人实时控制系统中机器人运动学、动力学和系统时延等物理约束下的运动规划,提出一种结合预... 显示全部
关键词: 机器人 运动规划 运动动力学 约束 时延
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期刊文章 基于随机采样的运动规划综述
出处:控制与决策 2005年第7期 721-726,共6页
摘要:综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析... 显示全部
关键词: 运动规划 随机 采样
期刊文章 人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用
出处:中国科学:E辑 2004年第9期1021-1036,共16页
摘要:针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能... 显示全部
关键词: 人工协调场 动态不确定环境 运动规划 人工势场 移动机器人
期刊文章 理性遗传算法及其在运动规划中的应用
出处:控制与决策 2004年第9期 1017-1021,共5页
摘要:为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和... 显示全部
关键词: 理性遗传算法 遗传信息 运动规划
期刊文章 蛇形机器人抬头运动分析
出处:高技术通讯 2005年第3期 25-31,共7页
摘要:蛇形机器人需要抬头运动来获得环境信息.本文将蛇形曲线的蜿蜒运动步伐函数作适当改进后应用到蛇形机器人的... 显示全部
关键词: 抬头 环境信息 运动规划 动态 有效性 理论 过程 蛇形机器人 运动分析 仿真
期刊文章 孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2010年第8期 56-60,共5页
摘要:为提高加工效率,对用于钢琴弦轴板孔群钻削加工的三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行了... 显示全部
关键词: 孔群钻削 运动规划 遗传算法 路径优化 旅行商问题
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期刊文章 基于遗传算法的多智能体协作行为研究
出处:计算机仿真 2006年第3期 123-125,共3页
摘要:协作问题一直是多智能体系统研究的关键问题之一,该文给出了用遗传算法来实现多智能体协作的一种方法。该... 显示全部
关键词: 遗传算法 多智能体协作 运动规划
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期刊文章 基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究
出处:深圳信息职业技术学院学报 2012年第3期20-27,共8页
摘要:针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和... 显示全部
关键词: 运动规划 快速扩展随机树 机器人 避碰 计算机仿真
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期刊文章 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法
出处:机械工程学报 2012年第1期 47-56,共10页
摘要:楼梯是室内环境中最典型的障碍物之一,其对执行废墟搜救任务的机器人的机动性能提出较高要求。针对机器人翻... 显示全部
关键词: 可变形履带机器人 运动规划 翻越楼梯 在线控制
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期刊文章 新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法
出处:计算机应用研究 2007年第8期 106-108,共3页
摘要:提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200... 显示全部
关键词: 移动机器人 定位 运动规划 信息融合
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