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期刊文章 机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法
出处:控制工程 2004年第6期 510-513,共4页
摘要:针对跟踪轨迹规划对于确保得到连续光滑的跟踪运动的重要性,提出了两级视觉跟踪轨迹规划方法.第一阶段在图... 显示全部
关键词: 机器人 视觉跟踪 轨迹规划 分级规划
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期刊文章 面向人体运动视觉跟踪的多线索融合算法
出处:计算机辅助设计与图形学学报 2009年第10期 1495-1499,共5页
摘要:为了跟踪人体的运动轨迹,结合人体运动图像的颜色特征、预测目标位置特征和运动连续性特征,提出一种面向... 显示全部
关键词: 多线索融合 视觉跟踪 连续自适应均值漂移 遮挡处理
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期刊文章 视觉跟踪算法综述
出处:智能系统学报 2010年第2期 95-105,共11页
摘要:随着信息技术与智能科学的迅速发展,计算机视觉已经成为IT产业和高新技术领域的前沿.视觉跟踪是当前计算... 显示全部
关键词: 计算机视觉 视觉跟踪 粒子滤波 均值漂移
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期刊文章 精确定时技术在高速焊跟踪系统中的应用
出处:电焊机 2003年第5期 32-35,共4页
摘要:在高速焊缝视觉跟踪系统中,要确保跟踪精度,就必须缩短控制周期以提高控制的频率.为了达到这个目的,在系统... 显示全部
关键词: 高速焊 视觉跟踪 精确定时
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期刊文章 基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法
出处:计算机工程与应用 2003年第12期 16-19,共4页
摘要:文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明... 显示全部
关键词: 视觉跟踪 足球机器人 机器人足球比赛系统
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期刊文章 机器人视觉跟踪两维运动目标的方法研究
出处:机床与液压 2005年第9期 42-43,共2页
摘要:讨论了机器人视觉跟踪两维运动目标的方法.用基于图象的视觉伺服方法来预测特征点在图象平面的运动轨迹.根... 显示全部
关键词: 机器人 视觉跟踪 轨迹预测
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