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期刊文章 基于虚拟哥氏力的MEMS陀螺仪自标定方法及实验
出处:电子器件 2017年第4期983-986,共4页
摘要:提出了使用虚拟哥氏力来标定MEMS陀螺仪特性的一种方法,通过利用一系列电压信号来模拟哥氏力和角速率的输入... 显示全部
关键词: 陀螺仪 虚拟哥氏力 自标定 标度因数 力平衡控制
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期刊文章 一种机器人手眼关系自标定方法
出处:机器人 2008年第4期 373-378,共6页
摘要:设计了一种基于场景中单个景物点的机器人手眼关系标定方法.精确控制机械手末端执行器做5次以上平移运动和... 显示全部
关键词: 手眼视觉系统 自标定 视差 深度值
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期刊文章 超精密二维工作台自标定技术研究
出处:中国机械工程 2005年第20期 1787-1790,共4页
摘要:基于刚性运动方程和非线性最优化方法提出了一种超精密二维工作台自标定模型,研究了随机测量误差在自标定过... 显示全部
关键词: 超精密 二维工作台 自标定 测量不确定度分析
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