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期刊文章 基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究
出处:计算机应用研究 2008年第11期 3404-3407,共4页
摘要:主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然... 显示全部
关键词: 遥控操作 虚拟现实 无时延 空间机器人 仿真实验
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期刊文章 前言
出处:科学通报 2013年第S2期1-1,共1页
摘要: 机器人技术是对国民经济发展和国家安全具有重要支撑作用的战略高技术.国家中长期科学和技术发展规划纲要(... 显示全部
关键词: 医疗机器人 空间机器人 水下机器人 技术发展规划 前沿技术 机器人自动化 极地科考 机器人研究 国家重点实验室 工业机器人
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期刊文章 非完整冗余空间机器人任务优先级姿态控制
出处:深圳信息职业技术学院学报 2009年第2期 14-18,共5页
摘要:针对空间机器人姿态干扰问题,本文利用非完整冗余逆运动学求解方法,首先提出了对卫星本体不产生姿态干扰... 显示全部
关键词: 空间机器人 姿态控制 非完整冗余 任务优先级
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期刊文章 空间微重力环境地面气动模拟系统设计
出处:深圳信息职业技术学院学报 2010年第2期 39-43,共5页
摘要:本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性... 显示全部
关键词: 空间机器人 微重力 地面实验平台 运动控制算法
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期刊文章 基于TPN的自治与遥控融合的SR共享自主控制研究
出处:深圳信息职业技术学院学报 2012年第1期 1-7,共7页
摘要:针对空间机器人(Space Robots,SR)共享自主控制(Shared Autonomous Control,SAC)面临的模式平稳转换问... 显示全部
关键词: 共享自主控制 空间机器人 时间 操作模式 遥控 虚拟环境仿真
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期刊文章 空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识
出处:载人航天 2013年第2期56-60,共5页
摘要:空间机器人抓捕非合作未知目标会改变系统的动力学参数,并且降低系统路径规划和控制等的精度和准确性。因... 显示全部
关键词: 参数辨识 抓捕目标 空间机器人
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期刊文章 基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统
出处:计算机应用研究 2007年第9期 19-21,共3页
摘要:重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰... 显示全部
关键词: 空间机器人 运动控制 仿真
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期刊文章 适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
出处:机器人 2007年第6期 528-533,共6页
摘要:首先,介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术.接着,根据空间机器人遥操作系统中通信信... 显示全部
关键词: 空间机器人 遥操作 通信
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