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期刊文章 四足机器人静态全方位步行稳定性研究
出处:微计算机信息 2008年第5期,共3页
摘要:本文就四足机器人静态全方位行走过程中出现的问题进行了研究。在研究静态全方位行走时,我们在步态迁移的过... 显示全部
关键词: 四足机器人 静态全方位行走 稳定裕度
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期刊文章 基于SVR—PSO改进算法的航空发动机稳定性控制
出处:航空动力学报 2012年第2期 438-444,共7页
摘要:在多变量发动机寻优控制中,用支持向量回归算法(SVR)对粒子群优化算法(PSO)进行改进可以有效避免局部... 显示全部
关键词: 粒子群算法 支持向量回归算法 航空发动机 稳定性寻优控制 稳定裕度
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期刊文章 风电场接入地区电网静态电压稳定性分析
出处:电工电气 2013年第2期19-23,共5页
摘要:大容量风电远距离输送可能会对风电接入地区的电压稳定性造成较大的影响。介绍了电压稳定性分析的基本原理... 显示全部
关键词: 电压稳定 参与因子 稳定裕度
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期刊文章 基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2011年第S2期355-358,共4页
摘要: 分析了髋关节位置对双足机器人步行稳定性判据零力矩点(ZMP)的影响,以ZMP稳定裕度为参数构造目标函数,利用... 显示全部
关键词: 双足机器人 步态规划 步态优化 零力矩点 粒子群优化算法 稳定裕度
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