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期刊文章 移动机械臂的输出跟踪控制
出处:机械科学与技术 2006年第5期 619-622,共4页
摘要:移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。它既具有移动机器人的可移动性又具有机械臂... 显示全部
关键词: 移动机械臂 动态滑模控制 动态模型 跟踪控制
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期刊文章 轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究
出处:计算机工程与应用 2006年第1期 230-232,共3页
摘要:移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成,它既具有机器臂的操作灵活性,又具有移动机器人的可移动性,... 显示全部
关键词: 鲁棒控制 移动机械臂 跟踪控制
期刊文章 轮式移动机械臂的建模与仿真研究
出处:计算机仿真 2006年第1期 147-151,共5页
摘要:移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成,它既具有机器臂的操作灵活性,又具有移动机器人的可移动性,... 显示全部
关键词: 移动机械臂 非线性反馈 控制器 跟踪控制
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期刊文章 基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2006年第6期 29-33,共5页
摘要:为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器.文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动... 显示全部
关键词: 移动机械臂 动态滑模控制 跟踪控制 电机动力学
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期刊文章 二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用
出处:控制理论与应用 2006年第3期 411-415,420,共6页
摘要:针对移动机械臂的输出跟踪问题,结合高阶滑模控制和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种二阶动态滑模控... 显示全部
关键词: 移动机械臂 二阶动态滑模控制 跟踪控制 电机动态
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期刊文章 一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定
出处:控制与决策 2006年第11期 1289-1292,1297,共5页
摘要:讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想... 显示全部
关键词: 非完整约束 不确定非线性系统 鲁棒镇定 移动机械臂
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期刊文章 基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制
出处:计算机工程与应用 2006年第21期 217-219,共3页
摘要:针对非完整移动机械臂系统的输出跟踪问题,在系统的惯性参数及未建模动态未知的情况下,根据动力学方程的性... 显示全部
关键词: 非完整约束 移动机械臂 不确定非线性系统 自适应控制
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期刊文章 非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制
出处:计算机工程与应用 2007年第7期 20-22,119,共4页
摘要:针对非完整移动机械臂惯性参数的不确定性,采用滑模控制为其设计了输出跟踪控制器。首先给出了包括驱动电... 显示全部
关键词: 移动机械臂 跟踪控制 电机动态
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