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期刊文章 智能制造环境下焊接自动化人才培养模式探索
出处:焊接 2017年第7期70-72,共3页
摘要:《中国制造2025》战略规划实施后,在新形势下对焊接自动化人才培养的模式提出了新的挑战。探讨新型的培养... 显示全部
关键词: 智能制造 焊接自动化 焊接机器人 人才培养
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期刊文章 平面型弧焊机器人的研究与开发
出处:焊接技术 2008年第4期 55-57,共3页
摘要:介绍了一种平面型弧焊机器人的研制,叙述了弧焊机器人的设计目标、机械结构、控制系统硬件组成、软件设计... 显示全部
关键词: 焊接机器人 运动控制卡
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期刊文章 基于运动控制卡的平面弧焊机器人控制系统的设计
出处:材料开发与应用 2009年第5期 61-65,共5页
摘要:介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构。控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成;操作系... 显示全部
关键词: 焊接机器人 运动控制卡 控制系统
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期刊文章 基于S3C2440的焊接机器人控制器的设计与实现
出处:制造业自动化 2009年第9期 169-171,共3页
摘要:文章介绍一种基于S3C2440与MCX314As的焊接机器人控制器的设计与实现方法,并给出控制器硬件原理和控制软件... 显示全部
关键词: 焊接机器人
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期刊文章 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
出处:机器人 2014年第6期744-750,共7页
摘要:针对大型金属薄壁零件制造、装夹变形后的空间曲线焊缝加工轨迹尤其是零件空间法矢难以确定的问题,提出了... 显示全部
关键词: 焊接机器人 搅拌摩擦焊 焊缝测量 轨迹生成
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期刊文章 机器人焊接复杂焊缝的仿真
出处:电焊机 2014年第4期101-104,共4页
摘要:为了实现焊接过程中对复杂焊缝的焊接,运用Pro/Toolkit与Visual Studi0 2005搭建的Pro/Engineer 二次开发环... 显示全部
关键词: 焊接机器人 二次开发 参数化建模 参数 运动仿真
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期刊文章 用PLC实现对焊接机器人的控制
出处:机械与电子 2004年第12期 70-72,共3页
摘要:讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法. 显示全部
关键词: 控制 焊接机器人 自动焊接夹具
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期刊文章 丝网自动焊接设备设计
出处:制造技术与机床 2011年第6期 72-74,共3页
摘要:设计了一种丝网自动焊接设备。该设备通过控制夹具梳理辊和移动机构的动作,实现了一次装夹,完成多工位焊接... 显示全部
关键词: 丝网 自动焊接 机械夹具 焊接机器人
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期刊文章 采用SVR-雅可比估计器的焊接机器人视觉导引
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2013年第7期19-25,共7页
摘要:为实现基于视觉的6.DOF机器人智能焊接过程的自动导引,提出了一种无标定视觉伺服控制模型.该模型采用多... 显示全部
关键词: 焊接机器人 视觉导引 伺服控制 支持向量回归 雅可比矩阵
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