作　　者： ; ;

机构地区： 广西机电职业技术学院

出　　处： 《材料开发与应用》 2009年第5期61-65,共5页

摘　　要： 介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构。控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成;操作系统采用Windows系统,采用Visual Basic 6.0开发软件。实际运行表明,该系统具有控制功能强、控制精度高、操作简便等优点,机器人运行平稳,焊接质量满足生产工艺的要求。 Hardware and software of motion control system for planar arc welding robot are discussed. The system is composed of IPC, ADT850 motion control card. The operating system is Windows and the system for developing is VB. Experiments show that the system has many merits, such as multiple function, high control precision and ready operating, the operation of the welding robot is steady. It completely meets the technical needs of arc welding.

关 键 词： 焊接机器人 运动控制卡 控制系统

领　　域： [理学] [理学]