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文献详细Journal detailed

平面型弧焊机器人的研究与开发

作  者: ; ; ;

机构地区: 广西机电职业技术学院

出  处: 《焊接技术》 2008年第4期55-57,共3页

摘  要: 介绍了一种平面型弧焊机器人的研制,叙述了弧焊机器人的设计目标、机械结构、控制系统硬件组成、软件设计及焊接性能测试试验。实际测试结果表明,研发的机器人运行安全平稳,焊接质量稳定,具有较高的经济性和实用性。

关 键 词: 焊接机器人 运动控制卡

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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