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期刊文章 液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制
出处:中国工程机械学报 2007年第1期 72-74,112,共4页
摘要:对液压挖掘机的工作装置进行三自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程,并对挖掘机计算机控... 显示全部
关键词: 液压挖掘机 运动学 拉格朗日方程 控制
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期刊文章 液压挖掘机运动仿真
出处:建筑机械:上半月 1993年第3期 11-13,共3页
关键词: 液压挖掘机 运动仿真
期刊文章 液压挖掘机标准反铲改型超长臂反铲设计中的问题及解决办法
出处:建筑机械:上半月 1996年第12期 14-15,共2页
关键词: 液压挖掘机 超长臂 反铲 设计
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期刊文章 液压挖掘机工作装置动臂,斗杆机构的多体系统动力学分析
出处:建筑机械:上半月 1994年第12期 24-27,共4页
摘要:本文采用多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,以低序体阵列描述液压挖掘机动臂,斗杆机构... 显示全部
关键词: 液压挖掘机 工作装置 多体系统动力学 斗杆机构
期刊文章 液压挖掘机工作装置动臂,斗杆机构的多体系统运动学分析
出处:建筑机械:上半月 1994年第11期 22-25,共4页
摘要:本文运用多体系统理论中的Kane-Huston方法,首次推导出了挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体... 显示全部
关键词: 液压挖掘机 工作装置 动臂 运动学
期刊文章 液压挖掘机工作装置智能化控制的设计与研究
出处:现代制造工程 2007年第4期107-109,103共4页
摘要:介绍液压挖掘机工作装置轨迹控制原理,针对挖掘机工作装置作业工况复杂的特点,以DSP芯片为硬件平台,以CAN总... 显示全部
关键词: 液压挖掘机 控制器 模糊自适应 智能化
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期刊文章 基于Pro/EMechanism的挖掘机工作装置动力学分析
出处:煤矿机械 2010年第3期 102-103,共2页
摘要:以配装液压破碎锤的挖掘机工作装置为例,阐述了在Pro/EMechanism中进行机构动力学仿真分析的方法,并分析... 显示全部
关键词: 液压挖掘机 工作装置 动力学分析
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期刊文章 两种液压挖掘装载装置的研究比较
出处:工程机械 1990年第10期 16-21,共6页
关键词: 液压挖掘机 装载装置 挖掘机
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期刊文章 CAD与有限元的接口分析及液压挖掘机车架的强度电算
出处:建筑机械:上半月 1992年第6期 9-13,共5页
关键词: 有限元 液压挖掘机 车架 接口
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